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2025年，我国侵入式脑机接口临床试验成功。植入体直径26毫米、厚度不到6毫米，是全球最小尺寸的脑控植入体，仅硬币大小；脑机接口系统控制外部设备，不到100毫秒，延迟极低，实现“想到即做到”的同步率。正是这些突破，让患者实现了通过脑控下象棋、玩赛车，甚至是意念控制轮椅和机器狗取外卖，标志着我国在这一前沿领域取得重大进展。

和我们宏观认识的机器人有硬件和大脑算法，还有执行末端工具类似，微纳机器人的这些工具组合在了外部。比如相机是它的视觉系统，磁性线圈组成的控制器，可以在外部控制，通过算法实时施加磁力，来引导运动轨迹。而微纳材料更像是执行任务的触角，可以在外部设备控制下，共同完成任务。比如，在复杂的肺部血管里精准送药。

团队介绍，作为一个交叉技术方向，他们首先需要用医学成像来对患者的肺部支气管结构进行重建，就像扫描一个精准的三维地图，然后利用算法进行自动路径规划，同时还要对算法的运动轨迹进行实时反馈，修正呼吸或者运动给微纳机器人带来的扰动，这种精度要达到微米级。在实验室的算法验证平台，微纳机器人正在算法的控制下，沿着提前画好的圈，进行着精准运动。

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