2025年,我国侵入式脑机接口临床试验成功。植入体直径26毫米、厚度不到6毫米,是全球最小尺寸的脑控植入体,仅硬币大小;脑机接口系统控制外部设备,不到100毫秒,延迟极低,实现“想到即做到”的同步率。正是这些突破,让患者实现了通过脑控下象棋、玩赛车,甚至是意念控制轮椅和机器狗取外卖,标志着我国在这一前沿领域取得重大进展。
和我们宏观认识的机器人有硬件和大脑算法,还有执行末端工具类似,微纳机器人的这些工具组合在了外部。比如相机是它的视觉系统,磁性线圈组成的控制器,可以在外部控制,通过算法实时施加磁力,来引导运动轨迹。而微纳材料更像是执行任务的触角,可以在外部设备控制下,共同完成任务。比如,在复杂的肺部血管里精准送药。
团队介绍,作为一个交叉技术方向,他们首先需要用医学成像来对患者的肺部支气管结构进行重建,就像扫描一个精准的三维地图,然后利用算法进行自动路径规划,同时还要对算法的运动轨迹进行实时反馈,修正呼吸或者运动给微纳机器人带来的扰动,这种精度要达到微米级。在实验室的算法验证平台,微纳机器人正在算法的控制下,沿着提前画好的圈,进行着精准运动。
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